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東風D9洗掃車采用東風國五汽車底盤改裝，加裝副發動機、風機、高壓水泵、清水箱、垃圾箱、左右立掃、帶噴水桿的寬吸嘴、低壓沖洗系統、掃盤降塵系統、液壓系統、專用裝置電控系統和副車架等改裝而成。副發動機驅動風機和高壓水泵，副發動采用東風康明期6缸柴油發動機，排放達國五標準。風機用 6.8高壓離心風機,效率高、風量大，最高風量達23500m3/h。高壓水泵采用同際知名的德國品孚 型柱塞柱，不銹鋼泵頭，流量合適，壓力高，允許最高壓力達16-20MPa，清水箱充分利用了車載空間，容積大，容積達8m3。垃圾箱采用內外雙層不銹鋼結構，傾翻卸料，帶高液位報警保護裝置和自潔裝置，垃圾箱容積6m3。 自潔裝置可在垃圾箱卸料時幫助卸料，清洗垃圾箱內部。左右立掃為單掃盤，減少了掃刷數量和掃刷消耗量，能降低使用成本。左右立掃分開控制，可實現左、右全掃等作業模式。寬吸嘴的吸口寬度達到2418mm，確保作業總寬度大于3.5m。4個高度可調的吸嘴輪，能方面調整和保證吸嘴與路面間的合理間隙。吸嘴內高有噴水桿，盡可能多地將高壓洗滌噴嘴布置在吸嘴內部，不但清洗效果好，還能最大限度減少高壓水氣流沖起污物產生的二次污染。左右噴水桿安裝在吸嘴上，隨吸嘴升降，結構簡單緊湊，保證噴水桿的離地高度固定不變，達到最佳清洗效果。開式液壓系統驅動左右立掃升降、左右掃盤旋轉、吸嘴升降、垃圾箱后門開閉、垃圾箱傾翻復位等機械動作。底盤變速箱側取力器驅動低壓水泵，實現灑水車的低壓沖洗功能。專用工作裝置電控系統采用PLC智能化控制，一鍵式作業啟動和停機操作。